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自动控制原理
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自动控制原理 – 第一章 绪论
4
1.1
第一节 自动控制的基本原理与系统组成
1.2
第二节 自动控制系统的种类
1.3
第三节 控制理论的发展概况
1.4
第四节 自动控制系统的研究内容及基本要求
自动控制原理 – 第二章 控制系统的数学模型
4
2.1
第一节 微分方程的建立
2.2
第二节 传递函数
2.3
第三节 结构图及其等效变换
2.4
第四节 信号流图
自动控制原理 – 第三章 控制系统的时域分析
6
3.1
第一节 典型输入和时域性能指标
3.2
第二节 一阶系统的分析
3.3
第三节 二阶系统的分析
3.4
第四节 高阶系统的分析
3.5
第五节 稳态误差分析
3.6
第六节 稳定性和代数稳定判据
自动控制原理 – 第四章 根轨迹分析法
5
4.1
第一节 根轨迹的基本概念
4.2
第二节 根轨迹的绘制
4.3
第三节 参量根轨迹
4.4
第四节 零度根轨迹
4.5
第五节 控制系统的根轨迹分析
自动控制原理 – 第五章 频率特性分析法
8
5.1
第一节 频率特性的基本概念
5.2
第二节 频率特性的几种图示方法
5.3
第三节 典型环节的频率特性
5.4
第四节 开环系统频率特性的绘制
5.5
第五节 奈圭斯特稳定判据
5.6
第六节 稳定裕度
5.7
第七节 开环频率特性与时域指标间关系
5.8
第八节 闭环频率特性简介
第四节 开环系统频率特性的绘制
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