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自动控制原理
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自动控制原理 – 第一章 绪论
6
1.1
第一节 自动控制的基本原理与系统组成
1.2
第二节 自动控制系统的方块图
1.3
第三节 自动控制系统的种类
1.4
第四节 自动控制理论的发展概况
1.5
第五节 自动控制系统的研究内容
1.6
第六节 自动控制系统的基本要求
自动控制原理 – 第二章 自动控制系统的数字模型
7
2.1
引言 数学模型的意义与概念
2.2
第一节 控制系统微分方程建立
2.3
第二节 微分方程的增量化表示
2.4
第三节 非线性模型的线性化
2.5
第四节 传递函数与结构图
2.6
第五节 闭环系统传递函数
2.7
第六节 信号流图
自动控制原理 – 第三章 控制系统的时域分析
6
3.1
第一节 稳定性分析
3.2
第二节 典型输入信号和阶跃响应性能指标
3.3
第三节 一阶系统动态性能
3.4
第四节 二阶系统动态性能
3.5
第五节 高阶系统动态性能
3.6
第六节 稳态误差分析
自动控制原理 – 第四章 根轨迹分析法
6
4.1
第一节 根轨迹的基本概念
4.2
第二节 绘制根轨迹基本法则
4.3
第三节 根轨迹的绘制
4.4
第四节 参量根轨迹
4.5
第五节 零度根轨迹
4.6
第六节 根轨迹分析法
自动控制原理 – 第五章 频率特性分析
8
5.1
第一节 频率特性基本概念
5.2
第二节 频率特性图示方法
5.3
第三节 典型环节频率特性
5.4
第四节 系统开环频率特性
5.5
第五节 乃奎斯特稳定性判据
5.6
第六节 稳定裕度概念
5.7
第七节 由开环频率特性分析系统动态性能
5.8
第八节 由闭环频率特性分析系统动态性能
自动控制原理 – 第六章 控制系统的校正
4
6.1
引言 系统的综合与校正
6.2
第一节 PID控制器与参数调整
6.3
第二节 串联超前校正
6.4
第三节 串联滞后校正
第六节 信号流图
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