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机电系统计算机控制
机电系统计算机控制
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机电系统计算机控制 – 第一章 概述
4
1.1
第一节 机电一体化系统
1.2
第二节 计算机控制系统
1.3
第三节 计算机控制系统的分类
1.4
第四节 计算机控制系统的要求
机电系统计算机控制 – 第二章 信号采集与Z变换
6
2.1
第一节 计算机控制系统的信号形式
2.2
第二节 信号采样与保持
2.3
第三节 Z变换（1）
2.4
Z变换（2）
2.5
Z变换（3）
2.6
Z变换（4）
机电系统计算机控制 – 第三章 计算机控制系统分析
3
3.1
第一节 计算机控制系统的数学模型
3.2
第二节 脉冲传递函数
3.3
第三节 计算机控制系统的性能分析
机电系统计算机控制 – 第四章 数字控制器的模拟设计方法
3
4.1
第一节 PID控制规律的离散化方法
4.2
第二节 数字PID控制器的设计
4.3
第三节 PID控制算法的改进
机电系统计算机控制 – 第五章 机械系统的单片机控制
6
5.1
第一节 单片机的结构原理
5.2
第二节 单片机的汇编语言指令系统（1）
5.3
单片机的汇编语言指令系统（2）
5.4
第三节 定时/计数器 TM/CT
5.5
第四节 串行接口
5.6
第五节 中断系统
机电系统计算机控制 – 第六章 机械系统中的PLC控制
6
6.1
第一节 PLC的基本组成、主要功能、性能特点及分类
6.2
第二节 PLC的基本结构及工作原理
6.3
第三节 OMRON C200H PLC
6.4
第四节 C200H PLC指令系统
6.5
第五节 PLC与上位机通讯
6.6
第六节 PLC应用举例
第一节 PLC的基本组成、主要功能、性能特点及分类
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