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控制工程基础
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10 Weeks
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控制工程基础 – 第一章 概论
2
1.1
第一节 概述
1.2
第二节 自动控制的基本工作原理、组成和分类
控制工程基础 – 第二章 控制系统的动态数学模型
5
2.1
第一节 系统的数学模型
2.2
第二节 拉氏变换与反变换
2.3
第三节 传递函数及典型环节的传递函数
2.4
第四节 传递函数方块图及其简化
2.5
第五节 绘制实际物理系统的方块图
控制工程基础 – 第三章 时域瞬态响应分析
5
3.1
第一节 时域响应与典型输入信号
3.2
第二节 一阶系统的瞬态响应
3.3
第三节 二阶系统的瞬态响应
3.4
第四节 瞬态响应的性能指标
3.5
第五节 高阶系统的瞬态响应
控制工程基础 – 第四章 控制系统的频率特性
4
4.1
第一节 频率特性的基本概念
4.2
第二节 频率响应的极坐标图(乃氏图)
4.3
第三节 频率响应的对数坐标图(伯德图)
4.4
第四节 由频率特性曲线求系统的传函
控制工程基础 – 第五章 控制系统的稳定性分析
7
5.1
第一节 系统稳定性的基本概念
5.2
第二节 系统的稳定条件
5.3
第三节 代数稳定判据
5.4
第四节 奈奎斯特稳定判据
5.5
第五节 应用乃奎斯特稳定判据分析延时系统的稳定性
5.6
第六节 由伯德图判断系统的稳定性
5.7
第七节 控制系统的相对稳定性
控制工程基础 – 第六章 控制系统的误差分析与计算
4
6.1
第一节 稳态误差的基本概念
6.2
第二节 输入引起的稳态误差
6.3
第三节 干扰引起的稳态误差
6.4
第四节 减小误差的途径
第三节 传递函数及典型环节的传递函数
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